Harvester on integreeritud masin saagi koristamiseks. Vili koristatakse ja pekstakse ühe hooga ning vili kogutakse hoiukasti ning seejärel kantakse lindi kaudu transpordivahendisse. Seda saab koristada ka käsitsi, pannes riisi, nisu ja muude põllukultuuride põhku põllule ning seejärel viljakoristusmasinatega viljapeksu üles ajades. Saagikoristusmasinad teraviljade (nt riisi ja nisu) terade ja varte koristamiseks. Sealhulgas kombainid, lõikurid, pressid, teraviljakombainid ja viljapeksumasinad. Teraviljakoristusmasinad on välja töötatud erinevate koristus- ja viljapeksutööriistade baasil.
Nisukombain koristusplatvormi ääres, transpordiseade, viljapeksuseade, eraldusseade, puhastusseade, viljakast, mootor, ülekandeseade, jalutusseade, hüdrosüsteem, elektrisüsteem, juhtimisseade, kabiin ja muud iseliikuvad kombaini konstruktsioonid seade: transpordiseade, peamiselt kruvikonveier, kaabitskonveier ja kolme tüüpi viskemasin.
Transpordiseadme tööpõhimõte
(1) Kruvikonveieri tööpõhimõte: kruvikonveierit kasutatakse peamiselt terade ja mitmesuguste kaupade transportimiseks, mida iseloomustab lihtne konstruktsioon ja mis võimaldab transportida horisontaalselt, kaldu ja vertikaalselt ning selle kasutamine on ulatuslikum. Näiteks teravilja segamine kombainis, mitmesugune segamine ja ühtlane segamine viljakastis on kõik horisontaalne lükkamine ja segamine ning segamine mahalaadimisämbris on segamine kaldsuunas.
(2) Kaabitsatransportööri tööpõhimõte: sellega saab transportida teri ja kõrvu. Seda saab transportida kaldu või vertikaalselt transportida
Saada, üldine kalle ei ole suurem kui 45 kraadi. Kaabitsakonveier koosneb kahe tiivaga hülssketist. Sellele on paigaldatud kummist kaabits ja see jookseb ülekandekorpuses.
(3) Tõstuki tööpõhimõte: tõstuk, tuntud ka kui hirss, koosneb tiivikust, kestast ja torustikust. Tavaliselt paigaldatakse see kruvikonveieri väljalaskeava võllile.
Harvesteri tööpõhimõte
Kui kombain on koristustöödeks pooleldi kombaini sisse söödetud, sisestatakse kombain esmalt saagi sisse, viljakamm sirgutakse lõikelauale ja harvesteri abiseade (tähtratas või kummist sõrmülekanderihm jne. ) kasutatakse kitkumise abistamiseks, mis lõigatakse lõikeseadmega. Pärast saagi äralõikamist transpordib lõikelaua konveierikett saagi vahepealsele konveierile, vahekonveieri haaratekett muudab põhu vertikaalse oleku järk-järgult horisontaalseks ja haarats transpordib peksutrumli etteandeots, peksuklambri keti külge, mööda trumli aksiaalset kõrvapea osa trumlisse peksmiseks. Saagi telgsuunalise liikumise käigus piki trumlit harjatakse kõrvapead pidevalt ja põrutatakse trumli vöörihammastega ning tera eemaldatakse. Eemaldatud seemned langevad läbi nõgusa plaadi sõelaava puhastusseadmesse ning need puhastatakse raputusplaadi ja ventilaatori õhuvooluga. Puhas vili saadetakse viljakonveieri abil viljasalve või pakitakse kottidesse. Katkised varred ja katkised kõrvad juhitakse peapeksutrumlist välja abitrumlisse sekundaarseks peksuks. Praht juhitakse masinast välja abitrumli väljalaskeava kaudu; Pekstud varred väljutatakse alati trumli väljalaskeavast haardeketiga ja langevad kvantitatiivseks virnastamiseks gravitatsioonilise virnastusseadmele. Mõned masinad paigaldavad varre reas varre purustamise seadme ja hekivad varre põllule tagasi. Sööturi väljalaskeots on ühendatud võlliga.
